FIA, czyli Międzynarodowa Federacja Samochodowa, przyznała Toyocie GR Yaris Rally2 rajdową homologację. Od 1 stycznia 2024 roku auto to może brać udział w rywalizacji na całym świecie. Pierwszy egzemplarz tego samochodu trafi do zespołu ROOKIE Racing, którego liderem jest Akio Toyoda, prezes Zarządu i dyrektor reprezentatywny Toyota Motor Corporation.
Sportowe samochody stworzone przez TOYOTA GAZOO Racing od lat dowodzą swej niezawodności, odnosząc niemałe sukcesy w zawodach. W WRC rywalizuje Toyota GR Yaris Rally1, w WEC ściga się GR010 HYBRID, a w Rajdzie Dakar i W2RC – Toyota DKR Hilux EVO T1U. Z myślą o prywatnych zespołach wyścigowych stworzona została Toyota GR Supra GT4.